ASSIETTE ET STABILITÉ

Toute coque peut se déplacer autour d'un trio d'axes : longitudinal, transversal et vertical.
Le mouvement oscillatoire autour de l'axe transversal est appelé "tangage", le mouvement autour de l'axe longitudinal est appelé "roulis", et le mouvement directionnel autour de l'axe vertical est appelé "lacet" ou "roulis".
L'"attitude" désigne la position que prend un bateau. La "stabilité" désigne la capacité d'un bateau à retrouver une assiette d'équilibre, c'est-à-dire la capacité d'un bateau à revenir à sa position d'équilibre initiale une fois que l'action des vagues, du vent ou d'autres événements qui perturbent l'équilibre a cessé.
La stabilité longitudinale s'oppose au tangage, c'est-à-dire qu'elle tend à rendre les oscillations de tangage de plus en plus faibles jusqu'à ce qu'elles deviennent nulles. La stabilité transversale, quant à elle, s'oppose au roulis.
On voit donc que la stabilité, notamment la stabilité transversale, joue un rôle très important dans la sécurité.
La stabilité d'un bateau dépend de la position réciproque du centre de gravité et du centre de poussée. La position du centre de gravité dépend de la disposition de tous les poids du bateau, y compris les poids des pièces structurelles et du carburant. Le centre de poussée, quant à lui, dépend de l'inclinaison de la coque, qui entraîne une modification de la forme de la coque immergée.
Le métacentre est défini comme le point d'intersection de la poussée hydrostatique avec le plan de symétrie longitudinal du bateau. Pour qu'une action de redressement, appelée "couple de redressement", puisse se produire après une inclinaison, le métacentre doit toujours être au-dessus du centre de gravité. Si ce n'est pas le cas, une action, appelée "couple de chavirement", est générée, ce qui entraîne le chavirement du bateau.
La distance entre le métacentre et le centre de gravité est appelée "hauteur métacentrique". Plus la hauteur métacentrique est grande, plus le couple de redressement sera important. Ainsi, un bateau sera d'autant plus stable que la position du centre de gravité sera déplacée vers le bas. En d'autres termes, pour avoir un bateau stable, il est préférable de placer les poids le plus près possible du plan de symétrie et vers le bas. Il est également utile de rappeler qu'il faut toujours faire attention à ce que l'on appelle les "miroirs liquides", c'est-à-dire tous ces dépôts de substances liquides, comme l'eau dans la cale ou dans certains réservoirs, qui peuvent tous s'accumuler sur un côté du bateau pendant la gîte.
L'équilibre est dit "stable" lorsque le centre de gravité se situe en dessous du métacentre, "instable" lorsque le centre de gravité se situe au-dessus du métacentre et "indifférent" lorsque la position du centre de gravité coïncide avec celle du métacentre.
On distingue également la "stabilité de forme", typique des coques ayant une large base d'appui sur l'eau, et la "stabilité de poids", typique des voiliers.